傳感器與高端芯片、工業(yè)軟件一起被稱(chēng)為拓展和征戰(zhàn)數(shù)字世界疆域的三大“利劍”。光線、聲音、距離、圖像、指紋、重力、溫度、地磁、氣壓、加速度、紅外等各類(lèi)傳感器在現(xiàn)代智能產(chǎn)品中有著廣泛應(yīng)用，未來(lái)將搏擊萬(wàn)億藍(lán)海市場(chǎng)。

穿越三年同心抗疫的特殊時(shí)期，傳感器產(chǎn)業(yè)建設(shè)在2023年上半年加速推進(jìn)。十億級(jí)別乃至百億級(jí)別投資額的傳感器項(xiàng)目多地開(kāi)花，紛紛迎來(lái)開(kāi)工、投產(chǎn)、量產(chǎn)等重磅消息。傳感器企業(yè)在2023年上半年高額融資和IPO消息頻傳，展現(xiàn)超強(qiáng)的吸金能力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年1-6月，傳感器融資事件近60家，億元級(jí)別融資超20起。在傳感器企業(yè)IPO方面，2023年1-6月，超30家實(shí)力企業(yè)扎堆沖刺IPO。其中，中芯集成、晶合集成、芯動(dòng)聯(lián)科、高華科技、禾賽科技、馳誠(chéng)股份等企業(yè)成功上市，總市值超千億元。

總市值超1300億，多家傳感器企業(yè)成功上市

高性能MEMS慣性傳感器“隱形冠軍”芯動(dòng)聯(lián)科：6月30日，安徽芯動(dòng)聯(lián)科在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。據(jù)招股書(shū)介紹，芯動(dòng)聯(lián)科的主營(yíng)業(yè)務(wù)為高性能硅基MEMS慣性傳感器的研發(fā)、測(cè)試與銷(xiāo)售。主要產(chǎn)品為高性能MEMS慣性傳感器，包括MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)。2020年、2021年和2022年，芯動(dòng)聯(lián)科的營(yíng)收分別為1.09億元、1.66億元和2.27億元，凈利潤(rùn)分別為5189.91萬(wàn)元、8260.51萬(wàn)元和1.17億元，扣非后凈利潤(rùn)分別為4443.83萬(wàn)元、7266.49萬(wàn)元和1.07億元。此次募資總額：14.76億元。

國(guó)內(nèi)汽車(chē)智能駕駛感知系統(tǒng)龍頭豪恩汽電：7月4日，主營(yíng)汽車(chē)電子的深圳市豪恩汽車(chē)電子裝備股份有限公司正式登陸創(chuàng)業(yè)板上市。豪恩汽電總部位于深圳市豪恩科技園，旗下?lián)碛泻蓝髌?、豪恩智?lián)等多家公司，其中豪恩智聯(lián)已于2016年在新三板掛牌，證券代碼835721。豪恩汽電主要從事汽車(chē)電子、LED智能照明產(chǎn)品、智能物聯(lián)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品包括車(chē)載攝像系統(tǒng)、車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)等。報(bào)告期內(nèi)，公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于東風(fēng)日產(chǎn)、上汽大眾、標(biāo)致雪鐵龍、長(zhǎng)城汽車(chē)、吉利汽車(chē)、一汽-大眾、印度鈴木和印度馬恒達(dá)等汽車(chē)品牌的汽車(chē)。豪恩集團(tuán)2020年、2021年、2022年?duì)I收分別為7.19億元、9.8億元、10.8億元；凈利分別為6755.37萬(wàn)、9670萬(wàn)、1.05億元；扣非后凈利分別為6174萬(wàn)元、8832.27萬(wàn)元、8572萬(wàn)元。此次募資總額：9.15億元。

軍工雷達(dá)第一股航天南湖：5月18日，隨著上海證券交易所開(kāi)市祥鑼的敲響，航天南湖成功登陸上交所科創(chuàng)板掛牌交易。航天南湖前身是1989年成立的全民所有制企業(yè)沙市市南湖機(jī)械總廠。2017年，航天科工集團(tuán)通過(guò)旗下企業(yè)投資控股后，公司更名為航天南湖，成為航天科工集團(tuán)一員，是我國(guó)防空預(yù)警雷達(dá)主要生產(chǎn)企業(yè)之一。招股書(shū)顯示，航天南湖2020年、2021年、2022年?duì)I收分別為7.72億元、7.97億元、9.53億元；凈利分別為2.3億元、1.3億元、1.57億元；扣非后凈利分別為2.27億元、1.18億元、1.54億元。報(bào)告期內(nèi)，航天南湖的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為49.49%、38.33%和41.77%。此次募資總額：17.85億元。

全球前十、國(guó)內(nèi)第三大芯片代工廠晶合集成：5月5日，合肥晶合集成電路股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：晶合集成）正式在上海證券交易所科創(chuàng)板掛牌上市，成為安徽省首家成功登陸資本市場(chǎng)的純晶圓代工企業(yè)。據(jù)相關(guān)介紹，晶合集成是合肥制造史上、安徽省歷史上最大IPO、國(guó)內(nèi)第三大晶圓廠、全球前十大晶圓代工廠，市值400億。據(jù)晶合集成招股書(shū)顯示，2020年—2022 年間，營(yíng)業(yè)收入由15.12億元增長(zhǎng)至100.51億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 157.79%。凈利潤(rùn)則分別為-12.58億元、17.29億元和31.56億元。產(chǎn)能也擴(kuò)張明顯：2020年26.62萬(wàn)片/年，2021年57.09萬(wàn)片/年，2022年達(dá)到126.21萬(wàn)片/年。此次募資總額：99.6億元。

中芯集成：中芯集成5月10日在上交所科創(chuàng)板上市，發(fā)行價(jià)為5.69元，發(fā)行16.92億股，募資總額為96.27億元。中芯集成是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的特色工藝晶圓代工企業(yè)，主要從事MEMS和功率器件等領(lǐng)域的晶圓代工及封裝測(cè)試業(yè)務(wù)，為客戶提供一站式服務(wù)的代工制造方案。招股書(shū)顯示，中芯集成2019年、2020年、2021年?duì)I收分別為7.39億元、20.24億元、46億元；凈虧損分別為13.66億元、14億元、15.95億元；扣非后凈虧損分別為14.34億元、13.95億元、14億元。募資總額：96.27億元。

機(jī)器人狂潮掀起，傳感器賽道在風(fēng)口

近日，華為宣布成立新公司極目機(jī)器，布局機(jī)器人與智能制造。而在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜中，人形機(jī)器人感知環(huán)節(jié)必不可少的傳感器部分及人形機(jī)器人的“大腦”（軟件算法）部分的相關(guān)環(huán)節(jié)，是價(jià)值量占比較高的上游核心零部件部分，本文梳理機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，包括傳感器、伺服系統(tǒng)、算法軟件的恩核心環(huán)節(jié)，并對(duì)相關(guān)公司進(jìn)行了羅列梳理，將對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)有全面了解。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的磅礴發(fā)展，其對(duì)傳感器的需求將拉動(dòng)傳感器市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。若是國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)能把握住這一時(shí)代機(jī)遇，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，將能夠快速擴(kuò)張市場(chǎng)份額，加快高端傳感器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游三個(gè)層次：

上游主要是零部件和軟件系統(tǒng)供應(yīng)商，包括電機(jī)、關(guān)節(jié)、傳感器、控制器、操作系統(tǒng)等，這些零部件和軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。中游是人形機(jī)器人本體的制造商，負(fù)責(zé)將各個(gè)零部件組裝成完整的機(jī)器人產(chǎn)品，并進(jìn)行測(cè)試和質(zhì)檢。下游則是人形機(jī)器人的終端應(yīng)用市場(chǎng)，包括醫(yī)療、教育、救災(zāi)救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。

以特斯拉人形機(jī)器人為例，硬件由以傳感器、減速器、電機(jī)、滾柱絲杠、軸承為主的零部件構(gòu)成，組裝形成人形機(jī)器人本體，經(jīng)過(guò)與算法軟件的耦合測(cè)試，最后應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)、教育、醫(yī)療、巡檢、清潔和娛樂(lè)等下游終端應(yīng)用需求領(lǐng)域。

隨著互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)器人從機(jī)械自動(dòng)化轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯ぶ悄芑?，未?lái)將融合5G、云計(jì)算等向自主服務(wù)型發(fā)展。針對(duì)減速器、伺服控制器、傳感器等核心零部件技術(shù)，國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快，優(yōu)質(zhì)企業(yè)涌現(xiàn)，為機(jī)器人制造提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。對(duì)于這部分下文我們還會(huì)詳細(xì)論述。

人形機(jī)器人行業(yè)處于初期，不斷探索應(yīng)用場(chǎng)景，從早期應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域和小型事故驅(qū)動(dòng)器到現(xiàn)在的服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，下游需求場(chǎng)景不斷開(kāi)發(fā)。

機(jī)器人感知靈敏，各類(lèi)傳感器是關(guān)鍵

機(jī)器人傳感器可以根據(jù)檢測(cè)對(duì)象不同分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器：用來(lái)感知機(jī)器人的自身狀態(tài)的傳感器，比如位置、速度、加速度。外部傳感器：用以感受機(jī)器人周?chē)h(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)信息的傳感器，比如視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、溫度、力覺(jué)等。人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)，以各類(lèi)傳感器為核心部件。

1.視覺(jué)傳感器：純視覺(jué)路線與多器件融合路線齊頭并進(jìn)：人形機(jī)器人視覺(jué)傳感產(chǎn)業(yè)鏈或與自動(dòng)駕駛汽車(chē)類(lèi)似：廠商通過(guò)外購(gòu)攝像頭結(jié)合自研軟件算法或直接尋求一套成熟解決方案。特斯拉機(jī)器人/汽車(chē)均采用自研的FSD系統(tǒng)和感知計(jì)算單元，光學(xué)鏡頭、攝像頭模組的難度高、壁全深，實(shí)力雄厚的光學(xué)公司有望率先參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

相較于雷達(dá)，人形機(jī)器人更可能采用攝像頭方案，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)、AI解決方案公司有望進(jìn)入市場(chǎng)。交互模塊以AI技術(shù)的應(yīng)用核心，完成對(duì)于大腦分析判斷工作的模擬實(shí)現(xiàn)；視覺(jué)是人機(jī)交互三大核心功能的基礎(chǔ)，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)、AI公司前景廣闊。

圖像傳感器：車(chē)載攝像頭基本采用CMOS傳感器，約占攝像頭成本的50%。CMOS圖像傳感器難點(diǎn)：1）設(shè)計(jì)工程：需要具備全方面的技術(shù)儲(chǔ)備及快選設(shè)計(jì)能力，這對(duì)設(shè)計(jì)公司的技術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)提出了較高要求；2）可靠性：對(duì)壽命、穩(wěn)定性要求高，需要經(jīng)過(guò)多年的積累，儲(chǔ)備大量的修正數(shù)據(jù)，確保產(chǎn)品可靠性。

鏡頭：約占攝像頭成本的20%。目前車(chē)載攝像頭鏡頭供應(yīng)商形成一超多強(qiáng)的格局：一超指國(guó)產(chǎn)的舜宇光學(xué)，其市占率常年穩(wěn)定在30%以上，多強(qiáng)指日立、三協(xié)、世高、桑來(lái)斯等美日韓廠商。近年國(guó)內(nèi)的聯(lián)創(chuàng)電子、歐菲光發(fā)展迅猛，積極發(fā)展技術(shù)并搶占市場(chǎng)，躋身多強(qiáng)行列。

2.力矩傳感器：六維技術(shù)壁壘較高，競(jìng)爭(zhēng)格局仍較分散：力傳感器是將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的器件。六維力傳感器技術(shù)壁壘高，多應(yīng)用于高精密場(chǎng)景：六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力矩，是維度最高的力傳感器，能夠給出最全面的力覺(jué)信息，相較于低維力傳感器，六維力傳感器的技術(shù)難度和使用難度高，但對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的智能裝配和其他場(chǎng)景的精密場(chǎng)景非常重要。

六維力傳感器在國(guó)內(nèi)處于卡脖子環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品仍存在差距。目前國(guó)產(chǎn)六維力傳感器廠商較為稀缺，以柯力傳感、宇立儀器、坤維科技為代表廠商，其中宇立雖是KUKA、ABB等“四大”的力傳感器合作商，但目前與海外龍頭TDK、ST、ADI等仍有一定差距。

放眼全球，在半導(dǎo)體行業(yè)處于景氣下行周期的背景下，近幾年傳感器市場(chǎng)始終保持高速增長(zhǎng)。2021年，全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到11819.6億元，增速為13.7%。據(jù)賽迪顧問(wèn)顯示，2021年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為2851.8億元，同比增長(zhǎng)18.6%，預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將突破3800億元。

傳感器產(chǎn)業(yè)的春天已經(jīng)到來(lái)！順應(yīng)著發(fā)展熱潮，我們已經(jīng)看到一些傳感器企業(yè)成功抵達(dá)IPO終點(diǎn)，但還有更多企業(yè)仍在蓄勢(shì)待發(fā)。未來(lái)，隨著行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代的持續(xù)性發(fā)展以及廣闊應(yīng)用市場(chǎng)的有力推動(dòng)，會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)陸續(xù)登陸資本市場(chǎng)，用新技術(shù)、新產(chǎn)品和新模式推動(dòng)行業(yè)擺脫受制于人的局面，加速?lài)?guó)產(chǎn)替代。讓我們共同期待更多的傳感器企業(yè)走向資本市場(chǎng)，走向世界。

鄭州博觀電子科技有限公司是一家提供科技類(lèi)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)軟硬件定制化方案服務(wù)商、也是中原地區(qū)領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備解決方案提供商。致力共享?yè)Q電柜、智能充電樁、共享洗車(chē)機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)軟硬件等服務(wù)平臺(tái)的方案開(kāi)發(fā)與運(yùn)維。總部位于河南省鄭州市高新區(qū)，已取得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證證書(shū)。經(jīng)過(guò)10多年的業(yè)務(wù)開(kāi)拓，公司已經(jīng)形成了以中原地區(qū)為中心、業(yè)務(wù)遍布全國(guó)的經(jīng)營(yíng)格局。